Prof. George Edward Challenger ist der Leiter der Expedition und ein Visionär. Er ist davon überzeugt das auf einem Plateau in Südamerkia immer noch Dinosaurier existieren und so startet er seine Reise. Challenger will die ganze Welt davon überzeugen dass er Recht hat.  Sein großes Wissen rettet ihnen auch in der verlorenen Welt oft das Leben.

Lord John Roxton ist ein Abenteurer der sich gerne Herausforderungen stellt. Der Tod seines Bruders und der Glaube dass er daran Schuld sei verfolgt ihn bis auf das Plateau. Erst gerrät er immer wieder mit Marguerite aneinander doch später verliebt er sich in sie und tu einfach alles für sie.

Ned Malone ist ein Reporter. Er war auch ein Korrespondent im 1.Welkrieg, dort lernte er mit einem Heissluftballon umzugehen. Er meldete sich freiwillig für die Expedition um Gladys, die Frau, die er liebte, zu beeindrucken. In der verlorenen Welt lernt er jedoch Veronica kennen und lieben. Malone ist kein Draufgänger, er ist eher ein Feigling. Aber dort lernt er, seine Freunde zu beschützen und zu retten!

Veronica wuchs in der verlorenen Welt auf. Sie und ihre Familie waren schon ein Teil einer früheren Expedition und nun gefangen auf dem  Plateau. Die meisten von ihnen starben als sie versuchten der verlorenen Welt zu entfliehen. Veronicas Eltern waren die Einzigen, die überlebten, aber sie gingen vor elf Jahren weg und liessen Veronica im Baumhaus. Sie hat überlebt, weil sie Freunde im Dschungel hatte. Und ihre Mutter ist die Beschützerin des Plateaus  Veronica ist eine hübsche Blondine, die sehr gut kämpfen kann und die  die Anderen beschützt. Sie kennt die Gefahren, die in der verlorenen Welt vorhanden sind: ohne sie hätten die Expeditionsmitglieder nie überlebt, schon allein aus dem Grund, da sie ihnen angeboten hat mit ihr im Baumhaus zu leben.

 Marguerite Krux ist eine reiche Frau mit einer mysteriösen Vergangenheit. Sie kennt ihre Eltern nicht und wurde in vielen verschiedenen Schulen erzogen. Sie ist intelligent und sehr gebildet, aber sie ist nicht gewohnt Liebe zu geben oder für jemanden zu sorgen. Sie weiss viel und hat unheimliche und mystische Kräfte für Sprachen jeglicher Art. Marguerite finanzierte die Expedition aus persönlichen  Gründen.  Sie hat ihre wahren Freunde in dieser verlorenen Welt gefunden und noch mehr eine richtige Familie durch sie bekommen. Ausserdem hat Marguerite zugelassen eine Beziehung mit Lord John Roxton, ein Mann, der perfekt zu ihr passt, einzugehen. Marguerite hat gelernt mit ihren Gefühlen  umzugehen, sie bemüht sich nicht immer an sich selber zu denken und Marguerite hat gelernt, dass sie anderen Menschen ihr Vertrauen schenken kann und vor allem, dass sie  Roxton vertraut.

Arthur Summerlee  ist ein Botaniker und  wie Challenger ein Mitglied der Londoner Zoologischen Gesellschaft. Nur das er eher ein Skeptiker ist. Aus diesem Grund soll er die Expedition begleiten. Ihm ist nicht gerade wohl bei dem Gedanken in den Amazonas zu reisen, anderseits würde er gerne live dabei sein wenn Challenger sich zum "Idioten" macht. Summerlee ist ein liebenswürdiger, hilfsbereiter Mensch. Außerdem freundet er sich schlussendlich doch noch mit Challenger an. Nachdem er ein Jahr auf dem Plateau überlebt hat fällt Summerlee einen Wasserfall hinunter, er wird als tot betrachtet, doch nach einem Jahr erscheint sein Geist den anderen wieder. Ab da stellt sich die Frage ob er tod ist oder doch überlebt hat?!?